点击图片查看原图
1）调研及系统选型
数控机床改造前要对机床的结构、性能、运行状态、现有加工精度、功能以及用户对系统改造后要求达到的性能进行详细了解。数控系统主要由控制、驱动和测量系统3部分组成。究竟是整体改造还是局部改造取决于上述3大系统的状况以及用户的经费。
系统的选型与配置需综合考虑机床状况、用户对功能的要求、改造经费及各种数控系统的特点。系统配置时，需对电缆长度、电机扭矩及额定转速、主轴功率、系统安装空间等细节予以充分考虑。
2）准备阶段
准备阶段的工作包括改造部分电路设计、控制程序编制及技术培训。电路设计主要是设计新系统硬件与非改造部分的接口，然后根据加工时机床动作的控制逻辑，对PLC进行编程，机床动作正确并实现较佳控制，在可能的条件下进行实验室模拟。为了用户能正确使用、编程与简单的维修，需要对用户进行操作、编程、维修等培训。
3）安装、调试、验收
现场安装指安装新系统，部分或全部换强电回路，重新设计机床操作面板，制作新法兰盘与联轴节，输入输出线改接等。
完成上述工作后，即可通电调试机床，优化机床参数，调试各轴动作及辅助动作等。调试结束后，应进行试加工，考机并终验收。
大部分的数控机床改造，都可以按照以上的步骤来操作，但是并不排除有部分机型的机床，在改造过程中，会有其他的需要注意的地方，这种情况需要联系厂家，具体问题具体解决。
数控机床维修常见电气故障分类同故障处理一、数控机床维修常见电气故障分类
数控机床维修的电气故障可按故障的性质、表象、原因或后果等分类。
(1)以故障发生的部位，分为硬件故障和软件故障。硬件故障是指电子、电器件、印制电路板、电线电缆、接插件等的不正常状态甚至损坏，这是需要修理甚至换才可排除的故障。而软件故障一般是指PLC逻辑控制程序中产生的故障，需要输入或修改某些数据甚至修改PLC程序方可排除的故障。零件加工程序故障也属于软件故障。较严重的软件故障则是数控系统软件的缺损甚至丢失，这就只有与生产厂商或其服务机构联系解决了。
(2)以故障出现的或然性，分为系统性故障和随机性故障。系统性故障是指只要满足的条件则会产生的确定的故障；而随机性故障是指在相同的条件下偶尔发生的故障，这类故障的分析较为困难，通常多与机床机械结构的局部松动错位、部分电气工件特性漂移或性降低、电气装置内部温度过高有关。此类故障的分析需经反复试验、综合判断才可能排除。
(3)以故障出现时有无破坏性，分为破坏性故障和非破坏性故障。对于破坏性故障，损坏工件甚至机床的故障，维修时不允许重演，这时只能根据产生故障时的现象进行相应的检查、分析来排除之，技术难度较高且有风险。如果可能会损坏工件，则可卸下工件，试着重现故障过程，但应小心。
(4)以机床的运动品质特性来衡量，则是机床运动特性下降的故障。在这种情况下，机床虽能正常运转却加工不出合格的工件。例如机床定位精度超差、反向死区过大、坐标运行不平稳等。这类故障使用检测仪器确诊产生误差的机、电环节，然后通过对机械传动系统、数控系统和伺服系统的较佳化调整来排除。
二、无警报故障的分析与处理
引起数控铣床产生无警报故障的原因很多，需要综合考虑机床的机械、电气等多方面的原因，常见无警报信号的原因大致有以下三种。
1机床不受控制
(1)刀位转换失控。是数控系统没有得到相应的刀具的应答信号，原因一般是信号线断开，或者换刀系统的霍尔元件损坏，还有就是其中的小磁铁破碎。
(2)机床主轴失控。主轴转动无力且声音异常，可能是控制器失控，也不能排除机械变速器或电机上的原因，由于拆卸机械部分工作量较大，所以行电气部分检查，先检查控制器预设开关参数，再进一步检查控制板，若无异常就将电机与机床脱离，检查异常声响，将电机拆卸看轴承是否损坏，编码器光盘是否划破。
(3)传动系统失控。数控机床的传动系统失控问题较为常见，需要维修人员耐心排除解决，表现为机床坐标和数控系统移动的数值不一致，原因是传动系统的光栅尺、编码器及它们的连接电缆故障，或机械系统的连接松动。
通过数控机床厂家提供的机床说明书，根据现象找原因，逐一排查。
2机床振动
产生的原因负载量较大，导致伺服电机默认的速度环参数不合理，对于华中数控铣床来说排除方法在伺服电机默认的数值PAS为伺服电机速度比例增益，默认值为150，一般情况下，负载量越大设定值越大，调整此数值，同时调整PA7为转矩滤波器，作用为电动机振动参数，此数值默认为100，PA9和PA8作用相同，调整此三个参数统一改变，根据伺服电机说明书调整，一般向上增加50个单位，注意看系统是否振动，如不振动，还可以增大此参数。
3机床加工尺寸不正确的故障分析
在实践中发现数控机床发生加工尺寸偏差不准这种现象也会引起机床的无警报，毕竟机床工作了，作为自动设备，任务此时工作正常，但给我们的生产带来很*****烦，常见原因如下。
(1)数控车床上伺服电机轴与丝杠之间的连接松动，致使丝杠与电机不同步，出现尺寸误差。检测时在伺服电机与丝杠的联轴节上作好记号，用较快倍率来回移动工作台(或刀架)，由于工作台(或转塔)的惯性作用，将使联轴节的两端出现明显相对移动。此类故障通常表现为加工尺寸只有一个方向变动，只需将联轴节螺钉均匀紧固即可排除。
(2)滚珠丝杠与螺母之间润滑不良，使工作台或刀架运动阻力增加，无法准确执行移动指令。此类故障通常表现为零件尺寸在几丝范围内无规则变动，只需将润滑改变即可排除故障。
(3)滚动轴承磨损或调整不当，使运动阻力过大。
该故障现象也通常表现为尺寸在几丝范围内无规则变动。
检查时可通过DGN800-804的位置偏差量进行，方法同上。此类故障只需将磨损轴承换并认真调整，故障即可排除。
(4)伺服传动系统的光栅检查装置出现了问题，光栅尺检查机床传动系统的移动，上有码盘对检测结果，码盘长时间使用读数不准，换即可。
引起数控机床加工尺寸偏差的原因是多方面的，实际中先对机床进行传递传动系统的机械精度的检测，如果测量值超差，则拆下进给伺服电动机(设定为旋转轴)，对伺服电动机定位精度检测，判别是否是电气方面和系统参数因素引起的精度下降。电气和系统参数方面正常后，检修进给传动机械方面故障。如果进给系统精度正常，则检查机床辅助装置控制方面因素。
数控机床种类很多，故障现象也比较复杂，总之大致可以将数控机床故障分为有警报故障、参数故障和无警报故障三个方面，在机床的使用过程中我们要重视保养，重视技术资料的保存，摸清数控机床各个系统之间的关系，以便分析判断是哪种故障，提高对机床故障的辨识能力，维修能力。
北京鑫兴源数控技术有限公司(http://www.bjxxycnc.com)从事机床搬迁、立式加工中心维修、美国科宝数控龙门机床维修、数控龙门铣床维修竭诚欢迎各地同仁来人来函，咨询考察，愿与社会各界企业精诚合作，共同发展。